三国群英传七特性
您好，1. 开放式战役：玩家在游戏中可自由选择不同的军阀，加入不同的联盟，参与不同的战役，而且每个战役都有多种不同的结局，玩家可通过自己的努力影响游戏的发展方向。
为什么最好的机械臂是7个自由度，而不是6个
工业六轴机器人自由度本身就是6个。当你加上末端执行器的时候，整体自由度就会增加。再比如，给机器人增加导轨或者AGV小车，也能增加自由度。7个自由度，比6个自由度更灵活，完成任务的解更多，可以进行优化。
你听过最惨的男人，惨到什么程度了
丈夫正在熟睡，妻子端起一锅热油泼向他，然后跑出去做出了更极端之事，转眼之间，让浑身皮肤烫焦的丈夫，生不如死，成为最惨的男人！
一夜夫妻百日恩，究竟是怎样的恩怨，能让妻子半夜三更，对丈夫做出如此狠心之举？妻子又去了哪里？请您认真往下看！
事情发生在2011年6月的四川成都。
一声凄厉的惨叫划破寂静的夜空，随后救护车飞驰冲向医院。
“大夫，大夫，快来呀，有人烫伤了，烫伤了！”
医生跑过去一看，唉呀妈呀，这哪里是烫伤，分明是人跳进了油锅走一遭。
被泼热油的男人叫张德文，37岁，经过医生检查，烧伤面积占全身的70%，烧伤程度为深二度和三度为主，鉴定为特重度大面积烧伤。
也难怪，热油啊，啥概念？油烧开最高能达到的温度大约在210度——260度，如此高温，哪是人的皮肤可以承受的。
就在医生紧急抢救时，奄奄一息的张德文从昏迷中清醒过来，拼尽全力对医生喊道：“快打110，抓住她，不然的话她还要出去害人，我还有一个儿子！”
喊完这几句，男人就昏了过去。
医生来不及多想，只想着救人要紧。
送张德文去医院的，是他的几个邻居。
出事时已是凌晨3点多，邻居们被一声惨叫惊醒，接着是连连发出的救命声，还没等邻居们反应过来，张德文就爬到了对面邻居家门口，让他们快打110，说有人要了。
邻居打过110，张德文又爬回了家，当时他身上的皮肤有的黏连在一起，有的已经脱落，邻居们都被吓傻了。
庆幸的是，由于是夜里正熟睡被泼油，张德文的眼睛还算正常。
警察火速赶往张德文家，只见张德文只穿了一条内裤，躺在沙发上，地上、身上全是油，一台电扇被打翻，油锅扔在角落。
究竟是为了钱，为了情，还是蓄意报复？邻居说不出谁是凶手，警方更是一头雾水。
要想揭晓谜底，还得张德文本人。
警方随即赶到张德文所在的医院，问他原因时，他支支吾吾，像有不愿说出的隐情。
人都到了这个地步，还有什么不能说的呢？
由于张德文喉部也被烫伤，说话相当困难，警方不愿再为难他，却观察到，来医院照顾张德文的，是他的两个姐姐，丈夫受伤这么重，他的妻子在哪呢？难道妻子也被害了？
为了确认，警方问了张德文的邻居和两个姐姐，大家都说没见他的妻子。
，民警小李接到一个陌生，对方告诉他，在水渠里发现一具无名女尸，此时已是案发后的第二天中午。
警方立即赶往水渠，报案人说，他发现的尸体在水渠边上漂浮，尸体还没有腐烂。
经过核实，死去的女人正是张德文的妻子小菊。
从现场看，小菊分明是自己跳下水渠的，因为她身上没有一点伤痕，不存在被冲过来的可能。
丈夫在家被泼油，妻子死在水渠，凭着多年的报案经验，民警认为，作案者和死者很可能就是一个人。
想到张德文欲言又止的模样，民警认为他一定有所隐瞒，就再次找到医院，告诉他：“你的妻子已经死亡，你必须实话实说，你们俩之间到底发生了什么？”
张德文沉默良久，终于说出一句：是妻子要杀害我！
张德文的话，让他两个姐姐忍不住哭出了声，姐妹俩想不通，弟媳怎会如此狠心绝情，先害弟弟，然后。
张德文说：出事那天，他在沙发上睡，忽然被剧痛惊醒，睁眼一看，妻子端着锅站在面前，他一下子明白了，刚骂了一声你这个狠心的女人，妻子就扔了油锅，拔腿跑出门去。
刚开始张德文之所以支支吾吾，他是怕说出来妻子被判刑，妻子无义，他不能无情。
若是好端端的家庭，妻子为何要这样做？
在民警的追问下，张德文又说出这样一番话：“她是个很恶毒的人，今年生意不好做，她要去打牌，我不想让她去，她就说出去找工作，结果一连三天都是去打牌。我们才结婚时，由于我摆摊卖肉，日子过得宽裕，她只上午帮我卖肉，下午就去打牌了，家里的经济来源主要靠我。”
难道仅仅因为妻子热衷打牌，丈夫反对，就能引出一场天大的悲剧吗？
对于张德文的说法，警方认为不大可能，何况成都人号称十人九麻，打牌对于他们不算啥大事。
盯着张德文闪闪烁烁的眼睛，民警反复追问，他不得已才最终说出。
原来，张德文平时喜欢上网，那天晚上，他仍然在上网，妻子催他几次，让他睡觉，他都躺在沙发上不理不睬，后来，他睡着了，就发生了这场悲剧。
张德文上网的目的是什么，为何让妻子如此反感？直至以命相搏？
带着疑问，民警们来到张德文卖肉的市场，向小贩们打听到他的摊位。
只见摊位上只有一个破旧塑料盆和两个托盘，显得格外清冷。
问起张德文夫妻之间平时的感情，隔壁的小贩说，他们两个人都不错，跟邻居们很合得来，从没发生过口角什么的。
一位大妈说，没听过他们夫妻红过脸，吵过架，遇事都是有商有量的。
看来，在外人眼里，张德文和妻子的感情还真的不错，这也再次印证了那句话：鞋大鞋小，只有穿的人才知道。
事情不弄个水落石出，誓不罢休！
警方再次清理张德文家中，在他们夫妻的卧室里，猛然发现一封遗书，是小菊写给儿子的，信中有这样几句话：每天看见你爸上网，我心里很不好受，这次确实没办法了，我才做出了这样的决定……
从这封信里不难看出，妻子小菊对于丈夫张德文热衷让网的气愤和绝望，那么，他上网所干的事，一定是超过了妻子能承受的极限，导致她最终孤注一掷。
多方打听，民警在菜市场打听到小菊的婆家弟妹，开始她不愿多说，民警和她再三沟通后，她才说出了张德文和小菊不为人知的隐情。
“矛盾就是因为她男人作风有问题，这些话都是和她丈夫一起卖肉的人，平时耍得好的人说的。”
对于自己作风不正，外边有女人的说法，张德文一口否认，说他的手机和妻子可以随便查看，他上网不过是聊天，绝对没有出轨，更没有做对不起妻子的事，是妻子太小心眼，总是无端怀疑他。
婆家弟妹却说，姐姐之所以以命相拼，肯定是拿到了张德文出轨的证据，只不过她了，证据也无从找起。
在小菊火化的那天，小菊的弟弟说：姐姐死不瞑目，他一定要还姐姐一个清白，等姐姐的事办妥了，他们再把事情全部说出来，还要拿出张德文对不起姐姐的证据。
然而令小菊的娘家人生气的是，他们找的证据早被张德文的家人放起来了，那是一张收据，收据是婚姻介绍所出具的。
小菊的弟弟告诉民警，张德文曾背着妻子到婚姻介绍所征婚，小菊内向不善言谈，只把所有痛苦都自己承受，外人眼里看到的是她夫妻和睦。
警方又了解到，当初小菊和张德文恋爱时，曾遭到张德文家人的反对，因为张德文长得帅，而小菊又比他大四岁，这也许正是张德文不愿安分的原因。
本应幸福的一家三口，如今死的死，伤的伤，只留下一个十三岁的儿子黯然神伤，谁对谁错，还有意义吗？
夫妻之间的感情出现了问题，可以沟通，可以解决，真的过不下去了，可以离婚，唯独不可以走极端，毁了家庭，害了孩子。
以上案件素材来自《讲故事》。因为不懂珍惜家庭，不不照顾妻子情绪，张德文最终为自己的任性买了单，为此家破人亡，付出了沉痛的代价，他的惨，难道不是他咎由自取吗？
(一)根据工件加工要求`分析理论上应该限制哪几个自由度
一、定位基本原理
（一）根据工件加工要求、分析理论上应该限制哪几个自由度
1 钻 6H7 孔 2 铣两台阶面
理限： 理限：
3 铣b 槽 4 车端面保证L
理限： 理限：
5 铣前、后两平面 6 a) 钻2 个d 孔 b) 钻d 孔理限：a) 理限：b) 理限：
7 钻d 孔 8 铣台阶面
理限： 理限：
9 铣平面 10 钻 孔
理限： 理限：
㈡、分析下面各定位元件都限制了哪几个自由度
1．两支承板： 两支承钉：菱形：2．三爪1： 中心架2：R9
3．固定顶尖1： 活动顶尖2：中心架3：04．浮动长V 形块：活动锥坑：
5．长心轴： 支承钉：
浮动双支承：
6．支承大平面 ： 活动锥坑：
活动短V 形块：
7．固定长V 形块：活动顶尖：8．支承环：活动球面：
9．长接触弹性心轴： 10．两定位块：
两活动V 形块：
11．三个支承钉1：
辅助支承钉2：0
12．大支承面： 活动锥销：
活动短V 形块：
13．大支承面： 活动锥坑：活动圆锥：14．长圆柱销： 定承块：自位双支承：
