古代，从来没有手拿铁皮的盾牌进行冲锋，难道是不起作用，还是什么
这个问题老梁来回答。
铁皮盾牌？还冲锋？那就是猪八戒戴面具，就是装给人瞅的。您还真把这玩意当回事了。
铁皮做的盾牌，亲，拿不动啊！就算是能拿的起来，亲，冲不了多久啊！
咱别的不说，就说俺这体格，抱起一百来斤的东西这没问题，但您要俺抱着这玩意，搁百米跑道上，咱也别跑，就溜达个来回，俺得撅着屁股走，中间指不定休息几回才成。
就这道理和那铁皮盾牌就是一个理。
您千万可别被电视剧里边那战争场面给带歪了，搁电视剧里边，那士兵您别说是铁皮盾牌了，士兵能举着金属盾牌，一边吼叫着，一边冲锋，还能时不时的挥刀子砍人。
要真是那样的话，这士兵早累趴下了，不用敌人进攻，自己拿刀子往脖子上捅就完事了，打啥打？
金属盾牌，这玩意一般作为礼器搁一边，让大家伙瞅的，要真有金属盾牌，那都是格斗场上，栓在胳膊腕上比拳头大两圈的物件，再大他这胳膊也就抬不起来了。
所以盾牌这玩意，可不是一味的强调防御性，它还讲究轻便性，这俩缺一个，这盾牌都做不出来。
古代的盾牌
也就是说咱古代，是没有铁盾的，绝大部分应用到战场的盾牌，这全是木头或者藤条制作而成的。
那么这事其实在戚继光所写的《纪效新书》当中他就有说明。
木加以革，重而不利步。
瞅见没木头加革，人家这都嫌弃这分量太重，不利于步兵使用。
所以戚家军所使用的盾牌，是藤牌，用藤条制作而成。
这玩意不仅轻便，而且防御力还不错，抵挡个刀枪剑戟斧钺钩叉啥的，没啥问题，挡三五枪火铳啥的不在话下，当然在多了，这就有点吃力了。
就算是这样，还是被后来的康熙给借鉴了一把，变成了后来虎衣藤牌兵，拿到雅克萨战场上打俄国人去了。
说道这里估计有小伙伴会好奇：“这南方有藤条，能整个藤牌出来，那么这北方咋整啊？压根就没有藤这东西。”
没办法，这北方只能退而求其次，用木盾了，搁木盾上边蒙上皮革上的进行防御。
当然这木盾最好选用的木头是柳木，柳木比一般的木头要轻便，但这种盾牌不仅重，而且防御力比藤牌要低一个档次。
这也是戚继光在他《纪效新书》当中提到的，但北方这块没办法，只能以柳木加革代之。
其实在更加早期，也就是汉朝的时候，他发明过一种叫做钩镶的物件，这东西他是结合钩子和盾功能的一种兵器，这玩意是铁做的，小一点。
在作战的时候，他必须配合环首刀使用，不然这就是个废物。
而且这东西只能针对敌方的长兵刃，用这钩镶外边横出的一个小枝钩住敌人的兵器，然后用环首刀照着敌人的面门去劈。
当然这东西的局限性太差，这要是撞上只拿环首刀的敌人，这玩意就成了累赘，后来这装备就被淘汰了。
最后说一句，你别拿西方那啥啥的比。
西方战场，那就和街头地痞群殴一个德性，不讲究啥战术战法的，所以总是比装备，谁的装备好，在群殴当中就占便宜。
咱大华夏，讲究的是战术战法，你变成了乌龟壳，俺就拿撬棍这里敲敲哪里敲敲，跑来跑去的和你玩偷袭，再不济给你弄个火牛阵，或者水淹啥的，不按套路出牌。
你弄个铁盾，结局只有一个，跑不了，就等着挨打吧！
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马其顿方阵在当时真的没有破解的办法吗
马其顿方阵分为两个部分，一部分是来源于希腊的步兵阵型。枪兵们只有短小的圆盾作为防护，排列成重步兵方阵，在可能的条件之下，极力加长作为战斗力输出的长枪。
另一部分就是在旁边随时等着发起致命一击的重装伙伴骑兵，他们可以在敌人忙于对于中央方阵的时候从侧翼卷击，从下图之中我们可以看出大致的阵型。
马其顿方阵的厉害之处在于兵种分开：骑、步、炮（弩炮）、弓分开布阵，充分发挥各自的优点，这要求极高的协调能力，步兵有着很强的自保能力，能够维持正面方阵枪兵战线的完整性。
理论上万无一失的阵法，在马其顿和继业者帝国的初期，真的找不到一丝突破口。而实际上随着战争的持续，马其顿阵法也露出了致命缺点，两次败于罗马军团手上，而且都是同样的原因。公元前197年，在库诺斯克法莱的一处山丘之上，罗马人利用他们阵法之中左右翼之间的空隙插入马其顿阵法之中，从而破了他们的阵法。而在彼得那会战之中，罗马军团已经在平原之上被马其顿方阵打得连连败退，马其顿人乘势追击，追到一处山坡之上，罗马军团同样利用方阵之间的间隙打入马其顿阵法之中，将他们分解得支离破碎。在阵法之中的士兵拿着长枪无法作战，仅有的小圆盾和短剑，根本就不是罗马重兵的对手，一番恶斗之后，方阵内已经慌了手脚，罗马人直接杀敌两万。
所以我们可以明显看出，破解马其顿的无非就是破坏方阵的完整性或者阻止两翼骑兵的围攻。近战破解马其顿方阵需要部队有极高的士气、纪律性和灵活性，能够承受牺牲一小部分部队诈败，诱使马其顿方阵走上山区，导致阵型破裂，从而可以深入到马其顿阵型内部，将其打乱并歼灭之。
马其顿阵型组织起来很吃时间和地形，而到了后期，帝国还是看不到根本缺陷，坚持迷信长枪的长度，甚至于增加到6米以上，这样的枪杆子已经完全失去了机动性。马其顿方阵比罗马严密，攻击力更强，但是它对地形和战士的体能要求太高，一个战士要高度紧张随时保证队列完整，而且还要举着长枪，听领导者调令。罗马的百人队方阵就是专门针对古典长矛方阵的，更小，但更灵活，看过一种说法是罗马战术的容错率要高于马其顿方阵。
为什么隋唐宋以后很少见到将领使用重武器了：鞭锏锤槊类。是后世人体质差了吗
很多悟空答友答地非常好，本问题的补充部分大多是没有真实历史投射的演义评书内容，不足为据，指出演义与正史的差异和区别就说明了问题。
但是本题的主干部分还是提出了一个有意思的疑问，即重武器在记载和实际使用中的衰落乃至消亡。
题主举例的鞭锏锤槊得分开来看：
1、锤因为不能长时间持续使用，军事价值较低，从未成为主流的建制武器（唐朝官军使用的啄锤迄今没有恰当合适的实物或图像作为印证，姑且搁置不论）；
2、鞭锏类武器起源相对较晚，现有五代后梁名将王彦章（即《射雕英雄传》间接提及的“铁枪王彦章”）使用的铁鞭传世，此外，鞭锏类同样没有成为主流的建制武器。
需要特别指出的，王彦章铁鞭材质为铁，长汉尺6尺2寸（143.22厘米），重清秤15斤（8.952千克），实际上，名垂青史的一代名将的重武器大约在现在的18斤左右，在战场上长时间单手使用这一重量已经对体力要求不低，这一点古今体质无论孰高孰低，至少是在同一个量级的。
3、槊（矟）则与上述两类不同，实际上就是一种强度较高的铁矛，在很长的历史时期内一直是一种广泛配备的建制武器。
东晋十六国至南北朝时期，的主力都是被称为“甲骑具装”的人马皆披铠甲的重装骑兵，原有的铁戟、铁矛在这样的敌人面前都无法奏效，于是，马槊（马矟）便因为时代的呼唤应运而生。
马槊（马矟）作为兵器的技术指标主要不是锋利而是强度，它能够在强大动能的作用下穿透防护装具，对敌人的有生力量造成杀伤。
马槊的强度除了对材质有一定的要求，也需要在造型和形制上显得粗壮和厚实。
隋唐时代的铁矟，从南北朝发展而来，也具有较强的穿甲能力，所以唐朝法律规定如果民间私有，徒一年半，严格在法律意义上将其限制在内部使用。
盛唐以后，在历史资料和文献中，“枪”这个词汇实际上替代了“槊”或“矟”，成为此类武器的概括总称，因而不能说槊就此退出历史舞台。
《宋史》中载岳飞单骑持丈八铁枪刺杀敌将的内容，这实际上依旧可以理解和认定为槊。
直到《武备志》记载的明代长枪、曲刃枪，仍然追求坚固强度，以实现穿甲透坚的目的。
