- ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X,Y,Z)不变现有台ABB机器人(IRB120),我建立了一个工具坐标Tool2.然而当我以这个工具坐标进行RZ的旋转时实际位置的(X,Y,Z)已经偏离,但是
- 迷你特工队x创世纪怎么合体
- 最近在纠结要不要入手ps4，作为一个pc游戏爱好者ps4值不值得入手
- 怎样使用《超级机器人大战α外传》金手指
- 钢铁侠打得过哨兵机器人吗
ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X,Y,Z)不变现有台ABB机器人(IRB120),我建立了一个工具坐标Tool2.然而当我以这个工具坐标进行RZ的旋转时实际位置的(X,Y,Z)已经偏离,但是
你怎么说得那么奇怪,我都不明白了,应该这样说吧,有两个情况,一种是机器人手拿工具,一种是机器人手拿工件,如果机器人是手拿工具工作的情况, 以工具坐标（TCP）进行RZ旋转,应该只有Z值不变,XY的值肯定会变得,当机器人手拿工件工作那个情况,改变RZ的值XYZ的值是不变的.应该是这样吧.还有建立TCP如果用肉眼完成,我还没有听说过,那样误差也太大了吧,建立TCP可以通过示教,也可以在建立工作站的时候捕捉,还有其他一些方法,但是肯定不是通过肉眼来完成.
迷你特工队x创世纪怎么合体
迷你特工队X创世纪可以通过以下合体：首先，迷你特工队X的成员需要将自己的机甲转化为合体模式，然后与创世纪的成员进行合体。
合体时，两个团队的成员需要按照预定的顺序进行组合，以形成更强大的机甲。
具体来说，迷你特工队X的机甲会变成合体机甲的上半部分，创世纪的机甲则会变成下半部分。
这样，两个团队的成员就能够共同控制合体机甲，以应对更加复杂的敌人和任务。
因此，迷你特工队X和创世纪的合体是通过将两个机甲进行组合，以形成更强大的合体机甲。
最近在纠结要不要入手ps4，作为一个pc游戏爱好者ps4值不值得入手
你好，囧王者，参见。
作为一名从Atari/FC时代一路走过来，玩了20多年游戏的囧王者来说，现在PS4绝对值得入手
我们且不说画面2K/4K是多么多么的好，单论游戏性，现在的PS4也是不遑多让。以前广大游戏玩家大多在说PS/XBOX系列都是画面好看，论游戏性还是任天堂。其实，这个观点应该从PS3时代，就要改变了。诚然，任天堂的游戏性还是一如既往的好，昨天囧王者，还回答过，“该不该为了塞尔达，入手switch”这个问题。但是，PS4和XB的游戏性已经开始追上并超过任天堂了（那些任天堂本社的游戏不计算在内）。
网络时代，更是在网络和家庭娱乐方面远远超过了游戏机本身的的定义。下面，囧王者，介绍一下，PS4上觉得最值得入手的几个游戏，如果题主喜欢玩下面任意一款游戏，为了这个游戏入手PS4都值得，毕竟PS4现在不贵啊。
《血源》
不得不说《血源》这款游戏无论是美工，剧情还是游戏系列玩法设计都达到了一个巅峰，结合克苏鲁神话的概念，并冠以当时热潮的“盗梦空间”式的承接，让这个游戏充满了艺术魅力。
这款游戏武器种类丰富，并且玩法多样，战斗要素精彩绝伦。每场关底的BOSS战对于我来说都是一场享受，那种打败敌人之后获得的成就感是无法用语言来形容的，除非你切身体会。与《黑暗之魂》系列晦涩难懂的剧情相异，《血源》的故事出人意料的完整和精彩，所有通关的玩家都能知道大概的意思。
这是名符其实的PS4扛鼎大作，如果你没有玩过它，你的PS4等于白买了一半。
《战神4》
奎爷的神威相信是每个PS系列玩家都难以忘怀的，这个光头佬可谓是杀遍三界，从人间杀到地狱，又从地狱杀到神界，没有什么是奎托斯打不死的，如果有，那就打两次。
但是，这次好像不同了，这个光头佬老了，而且他居然还有孩子了。那么这次奎爷又会开始怎样一场呢？很遗憾，我也还不知道，因为游戏还没发售。
《超级机器人大战X》即将在3月 登场的PS4/PSV独占游戏。
其实PS4上面，还有好多有意思的游戏，绝对值得你入手。
囧王者，告辞。
怎样使用《超级机器人大战α外传》金手指
外传劝你别用金手指，玩到后面出BUG连哭都来不及，外传恶性BUG是众人皆知的，修改后，X高达需要放炮的月亮会消失，后期机体买卖会出现和一些根本无法交易的东西，还有真·盖塔的3架飞机会少1架导致无法合体和出击，后期还会卡死
钢铁侠打得过哨兵机器人吗
作为漫威宇宙中变种人支线中，令变种人群体谈之色变的的存在，可以说，在一定程度上哨兵机器人的存在几乎是完完全全的克制变种人，尤其是类似此前《X战警：逆转未来》中上线的采用了魔形女基因的哨兵机器人。
当然，除此之外，在漫威的设定中，其实哨兵机器人也分为很多类别，这其中在漫威漫画原设定中位于哨兵机器人金字塔顶端的就是哨兵机器人首领“棱堡”。
参考漫画《X战警：弥赛亚降临》。
在这部漫画中，介绍作为从未来时间线穿越过来的几乎有史以来最恐怖的哨兵机器人设定棱堡，在漫画中棱堡展现的除了作为哨兵机器人本身具备的能力意外，更是拥有类似“天启”的能力设定，并且掌控了从未来一起带过来的海量“宁录级哨兵机器人”。
当然了，对于棱堡来说，本身实力虽强但是却并不是无敌的，在漫画中面对欧米茄级别的变种人适还是会有被秒的风险。
这一点可以参考漫画中，棱堡被凤凰之力宿主霍普火力全开后秒杀的设定。
而除此之外，漫威漫画中也存在着类似可以使用皮姆粒子缩小目标并将其囚禁的“史塔克型哨兵”、全身使用了纳米技术的“至尊型哨兵”、以及出现在此前福克斯电影中的MarkX型号的哨兵机器人。
当然，这些笔者举例的仅仅只是一小部分哨兵机器人的型号。
不过，几乎大多数的哨兵机器人的设定中，都是带有对“变种人”的压制属性，这一点借用“逆转未来“中的MarkX型号哨兵机器人就能够看的出来，在使用魔形女基因后，拥有了针对目标变种人能力衍生出克制能力的属性，一度将变种人围捕到灭绝的地步。
所以，哨兵机器人对于变种人来说就是天敌般的存在。
但是如果是钢铁侠来对付这些哨兵机器人，又会产生什么样的结局呢？
其实说到底这还得看，钢铁侠应对的是哪一类的哨兵机器人型号，要是面对的类似“史塔克型哨兵机器人”，基本上钢铁侠就不用动手了，毕竟这一款哨兵机器人就是钢铁侠自己建造的。
而对于其他的类型的哨兵机器人型号，要分几种情况——
【1】怼上哨兵机器人首领棱堡，输；
对于棱堡的能力就像前面笔者说那样，本身就是源自于未来时间线上的顶级哨兵机器人设定，而且需要知道的是在棱堡原本所在的未来时间线中，变种人是已经被全部灭绝的，为此这才有了棱堡带领大量宁录级哨兵机器人穿越过来，继续开展围捕变种人的天命。
当然，除此之外，棱堡所具备的堪比天启的能力演化，一旦钢铁侠应对上，基本上很难脱身，尤其是在钢铁侠本身对于“万磁王”这类变种人能力的很难有去免疫的情况下，一旦棱堡衍生出了“磁力掌控”，怼上钢铁侠几乎就是手到擒来的事情。
因此，钢铁侠vs棱堡，输的局面较大，毕竟常态战甲下的钢铁侠很难去达到欧米茄量级的实力。
【2】怼上至尊型哨兵机器人，50%的胜率；
在漫威的设定中，至尊型哨兵机器人从外形上其实如果没有被激活指令的话，就和正常人没什么区别，这是因为本身至尊型哨兵机器人就是由人类植入纳米科技，激活后，将人类并转化为带有强大武器系统的武装生物。
至尊型哨兵机器人源自棱堡为了“零容忍行动”制造的一批哨兵机器人，在能力上至尊型哨兵配备有数种能力，比如，飞行、超级力量、射线等。
甚至至尊型哨兵机器人也能够抑制和扰乱周遭的变种能力，通常一旦被激活指令后，至尊型哨兵机器人的程序可能使用原宿主的人格，诱骗不知情的目标进入交谈，并执行围捕任务。
更为关键的是，这批哨兵机器人具备“纳米技术”。
因此，在对抗这类哨兵机器人适，钢铁侠除了要应对这类哨兵机器人自身所具备的纳米修复能力以外，更多的钢铁侠需要面对的是这类至尊型哨兵机器人的数量问题。
要知道，怼上一个两个哨兵机器人，凭借钢铁侠的实力是没有问题，但是如果面对铺天盖地的哨兵机器人，其实就要够呛了。
【3】怼上野生型哨兵机器人，赢面较大；
虽然从名字上来看“野生型哨兵机器人”是属于姥姥不疼舅舅不爱的设定，但其实在漫威的设定中，这类哨兵机器人初始的形态是一个母体模块，只不过这个母体模块的能力就是清除目标范围内所有科技和可用物质材料，并利用这些打造出一支出来。
这也是野生型哨兵机器人的由来。
同时，值得一提的是，因为产生的比较特殊，所以，一般野生型哨兵机器人的体格都比较巨大，在漫威的New X-Men (Vol 1) #114中野生型哨兵机器人初次当场，就在一次行动中造成了上千万吃瓜群众的下线。
不过，对于这类哨兵机器人的威胁力多数集中在单纯的物理破坏力上，所以，一旦钢铁侠怼上这类机器人，其实用重火力洗礼的话，赢面还是比较巨大的。
不过，需要注意的就是，这类哨兵机器人的母体模块的能力，因为操作不好的话，其实钢铁侠静如母体模块发动能力后的区域的话，搞不好会成为这类机器人的原材料。
【4】怼上MarkX，输；
看过《X战警：逆转未来》的影迷，应该对电影中一度将变种人逼到惊呼灭绝地步的恐怖哨兵机器人。
这类形似“摄魂怪”，一出动就是采用铺天盖地的人海战术的哨兵机器人型号，算是目前影版宇宙已知的变种人几乎无面对抗的型号。
这一点在“逆转未来”中就能够看出来，MarkX型号可以依照目标的变种人瞬间衍生出足以克制变种人的能力，典型的：
对抗冰人时，MarkX直接衍生出了高温火焰能力，而对抗太阳黑子的高温能力时，则是衍生出了冰人的能力进行克制，甚至对于拥有“力量”设定的钢力士时，MarkX直接衍生出了更为强横的力量，直接将钢力士怼翻。
所以面对这类哨兵机器人，钢铁侠如果使用钢铁军团的战术，其实优势并不大，甚至可以说，钢铁侠的战甲军团先不说在数量上能否有MarkX的数量多，就算时一样，面对这种单个战斗力不俗，甚至可以衍生出比肩变种人能力的设定，钢铁侠的战甲军团一对一碰上，还真的不一定能够怼的过。
这不～人家万磁王在面对MarkX时也是最后被送了盒饭，还是x教授靠着“作弊”让小淘气将狼叔意识穿越时空，通过改变过去影响未来，才让MarkX消失，而基于这点来说，一整个变种人族群（不包含欧米茄）都没有能够扛得住MarkX，钢铁侠估计也悬。
所以，对于钢铁侠来说，怼上哨兵机器人的结局中，如果纯科技设定的胜率还大一些，但是一旦涉及到了变种人能力，甚至哨兵机器人自身不再是单纯的科技设定的时候，输面较大。
本文图片源自网络，侵删～
